直线伺服纠偏控制系统

 概述

 TSL-T10 直线伺服纠偏控制系统，是一种控制材料对边的控制系统。T10 是由控制器、电 眼、执行器组成，电眼检测材料位置输出信号，控制器接受信号后，经过 PID 运算，驱动执行 器对齐材料。 

执行器安装图

150mm行程

200mm行程

80mm行程

 微电脑纠偏控制器

控制器安装图
 

　 

控制器      外框  165 X 115mm， 开孔 152X102mm

 

电子眼安装图

快捷使用

  1、接线电源线。220V 交流电，L、N 分别接好火线和零线。24V 直流电，棕色接正极，蓝色接负极。其余线，电机线和电眼线，直接对插即可。

  2、固定安装好执行器，电眼，控制器。

  3、通电，在控制器手动状态下，分别 按 LEFT，或者 RIGHT 按键，观察执行器是否正常能 正反推动。不正常，可以检测接线是否正确。

  4、通电，手动遮挡电眼，观察控制器的数值是否有变化，可以 正 50%到 负 50%，就正常。

  5、进行第一次行程校准（只要校准一次，以后不用校准） 在空载状态下，在手动状态下，同时长按LEFT 和 RIGHT 两个按键 3 秒   ，执行器自动校准， 直到退出。

  6、切换到自动状态，观察是否正常运行。 如果观察到，执行器的推动方向刚好相反，可以同时长按 3 秒 AUTO 和 FUN 两个按键， 可以切换方向，可以看到 M 字前方，有标识 + 正向 或 -    负向。

进行以上操作后，即可快速使用

 控制器详细说明

 其他快捷按键说明：

1、同时长按， LEFT 和 RIGHT 两个按键，执行器行程校准。

2、可以同时长按，      AUTO 和 FUN 两个按键，自动控制方向切换。

3、长按  CENT 键， 把当前位置设定为以后的回中位置。

4、短按 SET 键，进入其他菜单设定，密码是 888

光电纠偏安装实例

  ★ 材料收卷
  光电传感器或气敏探头安装在与卷取车台共同移动
的位置上，经电机丝杠或液压缸驱动修正，使所卷之材
料相对传感器或探头不偏不倚，使所收之卷整齐。
  ★ 材料放卷
光电传感器或气敏探头固定，而且接近于放料车台
之位置，经电机丝杠或液压缸驱动修正，使所卷之材料
相对传感器或探头不偏不倚的行走。
  ★ 中间纠偏
较长距离行走之材料，于中段加工动作前后，使
用此装置，可避免材料因距离过长，偏离正常行进的
方向。